Opis
Konstrukcja prototypowa silnika BLDC wraz z układem sterowania procesorem sygnałowym.
Zagadnienia Badawcze:
projektowanie zespołu napędowego
identyfikacja
modelowanie, w tym model multifizyczny
synteza regulatorów i obserwatorów
sterowanie w czasie rzeczywistym na platformie wbudowanej TI C2000
przygotowanie do integracji z zespołami łożyskowania magnetycznego