Opis
Laboratorium lewitacji magnetycznej, będące miejscem pracy zespołu MagLeRS.
Zagadnienia Badawcze:
projektowanie i prototypowanie urządzeń wykorzystujących technologię lewitacji magnetycznej
modelowanie metodami analitycznymi i elementów skończonych
projektowanie regulatorów i inteligentnych układów sterowania
projektowanie sterowników autonomicznych i wbudowanych w mikrokontroler
sterowanie silnikami BLDC
wirtualne prototypowanie
automatyzacja procedury identyfikacji i ocena jakości systemu
Konstrukcje prototypowe:
Radialne łożysko magnetyczne o 3 i 4 siłownikach w konfiguracji C
Radialne łożysko magnetyczne o 4 siłownikach w wersji komercyjnej
Prototypowe konstrukcje łożysk osiowego i radialnego
Zawieszenie magnetyczne z elektromagnesem cylindrycznym lub typu E
Zawieszenie magnetyczne z dwoma siłownikami elektromagnetycznymi
Pojazd na uwięzi nad torem magnetycznym z autonomicznym sterowaniem
Silnik BLDC 3-2 i z macierzą Halbacha
Aparatura pomiarowo-sterująca:
Karty pomiarowo-sterujące RT-DAC/National Instruments
Zasilacze laboratoryjne o regulowanym napięciu i natężeniu prądu
Czujnik pola magnetycznego (DO/AO)
Wielokanałowy czujnik pola magnetycznego z wyjściem analogowym
Czujnik siły na ściskanie i na rozciąganie
Miernik drgań
Sterownik PAC
Moduły mocy do sterowania silnikami BLDC
Zestaw uruchomieniowy TI C2000/ZYNQ/NI FPGA