System edukacyjno-badawczy aktywnego zawieszenia magnetycznego (MLS1EM), z lewitująca sferą (różne masy i rozmiary), pomiar odległości, natężenia prądu, pola magnetycznego
identyfikacja
modelowanie, w tym model multifizyczny
synteza regulatorów
sterowanie w czasie rzeczywistym
badanie architektur sterowania
realizacja regulatorów na różnych platformach sprzętowych