Opis
System edukacyjno-badawczy aktywnego zawieszenia magnetycznego (MLS2EM), z lewitująca sferą (różne masy i rozmiary), pomiar odległości, natężenia prądu, pola magnetycznego. Modyfikacje własne poprzez doposażanie we własne komponenty.
Zagadnienia Badawcze:
identyfikacja
modelowanie, w tym model multifizyczny
badanie oddziałania w trybie przeciwsobnym
synteza regulatorów
sterowanie w czasie rzeczywistym
badanie architektur sterowania
realizacja regulatorów na różnych platformach sprzętowych