Opis
Aktywne promieniowe łożysko magnetyczne o trzech siłownikach elektromagnetycznych w konfiguracji heteropolarnej.
Zagadnienia Badawcze:
identyfikacja
modelowanie, w tym model multifizyczny
badanie oddziałania w trybie przeciwsobnym
synteza regulatorów
sterowanie w czasie rzeczywistym
badanie architektur sterowania
realizacja regulatorów na różnych platformach sprzętowych
analiza minimalizacji konfiguracji